1引言

       在绝大多数变频器调速工程应用领域，都需要外围辅助机电联控系统实现变频器的自动化运行。外围机电联控系统随着调速对象的不同要求千变万化，有时可以是相当的复杂，例    如最常见的机电一体化运动系统，所以工程上变频器经常与PLC集成联控运行。

       台达VFD-E（图1）系列变频器在内部集成嵌入可编程控制器。VFD-E为机电一体化等    复杂调速系统开创精简型整体解决方案时代。

     2.VFD-E变频器内置PLC简介

    ·PLC逐行扫描标准运行方式。

    ·丰富的编程语言：指令语句；梯形图；SFC。

    ·丰富的指令语句：4

    ·350步长程序容量。

    ·uS级基本指令的处理速度。

    ·结束再生的输入/输出控制方式（当执行END指令时输入输出有立即刷新指令）。

    ·8点基本I/O配置：6个输入点（X）,2个输出点（Y）。

    ·I/O模块扩展功能：通过I/O卡可以配置9个输入点，4个输出点。

    ·通用辅助继电器M：160点。（M0-M159,特殊用继电器共32点M1000-M1031）

    ·定时器：16只。T0～T15（100ms）。

    ·计数器：8个16位（C0～C7）；1个32（C235）。

    ·通用内部寄存器D：30点（D0～D29）

    ·特殊寄存器D：45点。（D1000~D1044）。主要作为存放系统状态、错误信息、监控。

    ·通过RS485编程。

     3.VFD-E变频器的PLC程序执行方式

        PLC程序的上传和下载通过PLC2编程页面执行。首先按MODE键到“PLC0”页面，然后按上键切换到“PLC2”，接着按下“ENTER”,成功会显示“END”,然后会跳回“PLC2”.在没有下载程序到变频器里面之前，如果出现警告可以不理会。注意在上传和下载程序前变频器是在停止状态下。

    执行VFD-E变频器内部PLC程序有三种方式：

    第一种方式：在PLC1编程页面下，自动执行PLC程序；

    第二种方式：在PLC2编程页面下，经过WPL由通讯监控PLC程序运行（执行/停止）；

      第三种方式：端子运行方式。当为外部多功能输入端子（MI3-MI9）设定为“RUN/STOPPLC(99)”后，端子接点导通(close)时，在PLC页面会显示PLC1,执行PLC程序。端子接点断路（open）时PLC页面会显示PLC0,停止PLC程序。

    4.内置PLC的特殊功能装置配置说明

       限于篇幅，本文中只是把常用的特殊继电器和寄存器等说明一下，详细的可以见到中达电通股份有限公司的网站上下载VFD-E系列的说明书。

    4.1特殊继电器说明

    M1000运转监视常开接点（a接点）。RUN中常时On，a接点。RUN的状态下，此接点On