专门用于运动控制的SIMATIC T-CPU-- CPU 31xT-2 DP,除了可以完成普通的S7-300 PLC过程控制、逻辑控制任务以外,同时,不需要增加额外的运动控制模板,即能通过PROFIBUS DP总线组成分布式的伺服控制系统,实现单轴或者多轴的速度控制、位置控制,完成复杂的同步多轴运动控制任务,如电子齿轮,电子凸轮盘,实轴耦合连接虚拟轴运动,实轴间的电子耦合连接运动,电子凸轮开关输出,印刷标记点修正等等。分布式的伺服控制系统,实现了现场设备的灵活部署,大大减少了现场控制器和伺服驱动装置间的大量接线。同时,现场总线的分布模式,提供了控制系统的最佳防护,让接地、安装及机柜整体设计的过程变得更加简单、方便。 P_L_C_技_术_网——可——编——程——控-制-器-技——术——门——户
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为了实现更高速、更柔性的生产目标,传统上由机械部件完成的功能越来越多的是伺服系统完成。比如,电子凸轮和电子齿轮取代机械凸轮和机械齿轮,多轴之间无需通过硬性的机械啮合连接,即可以实现快速、高精度的伺服多轴同步控制任务。 ——可——编——程——控-制-器-技——术——门——户
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西门子SIMATIC T-CPU分布式的智能化伺服控制技术,不仅可以满足所有以上伺服系统的控制任务,还可以在同样的S7-300 CPU平台上,使用同样的一种编程语言--SIMATIC Manager,完成顺序控制、过程控制。这意味着:用户在一个相同的开发环境中,既可以完成PID控制、机械设备的联锁逻辑控制、顺序过程控制,还可以同时完成复杂运动控制任务、调整伺服驱动器参数、优化位置环等等。工程师仅仅需要一天时间的学习,就可以掌握CPU 31xT-2 DP的使用,大大节约了用户的编程、调试和维护时间。不再象传统的伺服控制技术,需要独立的PLC控制系统,需要独立的伺服控制器,编程需要考虑专门学习伺服运动控制的编程语言,还需要考虑PLC与伺服控制器之间交换通讯PLC程序。 P_L_C_技_术_网——可——编——程——控-制-器-技——术——门——户
接口PROFIBUS DP(Drive)的时钟同步性特点能够有效地、高质量地保证高速实时的运动控制稳定性和高精度。该接口优化了PROFIBUS DP的报文结构,通过了PROFIDRIVE行规的V3认证,用于直接连结驱动系统组成分布式的运动控制系统,可以实现高速生产过程的高质量控制。WW.W_PLCJS_COM-PLC-技.术_网
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SIMATIC T-CPU 技术- 基于S7-300 PLC平台的卓越运动控制解决方案WWW_PLC※JS_COM-PLC-技.术_网(可编程控※制器技术门户)
西门子T-CPU用户指导手册