比-RTU与中小型PLC的比较
日期：2008-1-18 18:43:28 来源：自动化网
点击： 作者：未知
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[导读]:RTU是Remote Terminal Unit（远程测控终端）的缩写，是SCADA系统的基本组成单元。一个RTU可以有几个，几十个或几百个I/O点，可以放置在测量点附近的现场。RTU应该至少具备以下两种功能：数据采集及处理、数据传输（网络通信），当然，许多RTU还具备PID控制功能或逻辑控制功能、流量累计功能等等。综合来看，在配置点数方面两者相当，在模拟量方面，ROC800要略优于200系列；ROC800系列主要针对于现场应用环境设置，对环境的要求要比S7-200系列宽泛的多。从内存空间及附带功能来看，ROC800要优于S7-200系列。两种产品各有其优缺点，而且主要针对的应用范围也不尽相同，具体选型时可以查阅它们更详尽的参数后确定。
在生产过程自动化装置中，PLC、DCS是两类应用最广泛的控制系统，20世纪80年代之前，这些控制系统的I/O卡件均集中在远离现场的控制室内，与现场装置（其中包括AI/AO模拟量输入输出装置和DI/DO 开关量输入输出装置等）的连接线都是一对一直接接线，我们现在还可以在很多现场看到进出控制室的大量电缆和敷设电缆的大尺寸桥架。在80年代后期，PLC、DCS两类控制系统先后推出远离控制室安装的远程I/O卡件，它安装在现场，可就近与现场装置连线，而这些远程I/O 卡件与PLC、DCS系统安装在控制室的控制器是通过单根电缆的通讯实现信息交换。而在这之前，即在80年代初期，一些相对生产规模小一些的厂家利用它们在数据采集转换及通讯方面的优势，就已经推出远程测控终端RTU，并采用RTU 构成计算机SCADA（Supervisory Control And Data Acquisition）系统，有时我们又将它称为四遥（遥测、遥信、遥控、遥调）系统，像我们知道的英国施伦伯杰（Schelumberger）公司20世纪80年代初期开发的IMP远程测控终端及由它构成的SCADA系统就是RTU早期成功应用的一个例子。
那么什么是RTU呢？RTU是Remote Terminal Unit（远程测控终端）的缩写，是SCADA系统的基本组成单元。一个RTU可以有几个，几十个或几百个I/O点，可以放置在测量点附近的现场。RTU应该至少具备以下两种功能：数据采集及处理、数据传输（网络通信），当然，许多RTU还具备PID控制功能或逻辑控制功能、流量累计功能等等。
远程测控终端RTU作为体现“测控分散、管理集中”思路的产品从20世纪80年代起介绍到中国并迅速得到广泛的应用。它在提高信号传输可靠性、减轻主机负担、减少信号电缆用量、节省安装费用等方面的优点也得到用户的肯定。
下面我们分别拿两款比较具有代表性的RTU和PLC产品进行对比，让大家对这两类产品有更深一步的认识；
RTU我们选择艾默生的ROC800系列产品；PLC我们选择西门子的S7-200系列．
首先，两款产品所支持的通讯方式不同，艾默生的ROC800系列的CPU自带一个以太网口，2个RS-232口；西门子S7-200系列产品的CPU221,CPU222,CPU224带一个RS-485口，CPU224XP,CPU226带2个RS-485口；老款的200系列只支持PPI和MPI协议，最新款的CPU222,CPU224,CPU224XP,CPU226能支持PROFIBUS-DP协议；相比较而言，艾默生的ROC800系列通讯方式更为灵活，更方便。
RTU主要应用于现场设备附近，所以ROC800系列对工作的环境要求比较宽泛：
ROC800系列对环境的要求：
工作温度：-40度到75度
存储温度：-40度到85度
相对湿度：5%到95%；
200系列对环境的要求：
工作温度：0度到55度
存储温度：-40度到70度
相对湿度：5%到95%；
ROC800系列与S7-200系列单个站点可配置的I/O点数比较：
ROC800系列能配置的最大点数：
最大点数：216DI/DO或108AI/AO；
可扩展至27个插槽，I/O模块种类：4AI，4AO，8DI，5DO；
200系列能配置的最大点数：
CPU221：6DI+4DO
CPU222：78DI/DO或10AI/AO
CPU224：168DI/DO或35AI/AO
CPU224XP：168DI/DO或38AI/AO
CPU226：248DI/DO或35AI/AO；
221不能扩展，222能接2个扩展模块；224，224XP，226能接7个扩展模块；
扩展模块的种类：8DI,16DI,4DO,8DO,4DI+4DO,8DI+8DO,16DI+16DO,4AI,2AO,4AI+1AO,
对于小型站点来说，两者的应用范围都差不多，ROC800系列具有8M的存储空间，远大于200系列，此外，ROC800采用内嵌式流量计算程序，最多能支持12路流量计算，可代替流量计算机，直接用于计量。
综合来看，在配置点数方面两者相当，在模拟量方面，ROC800要略优于200系列；ROC800系列主要针对于现场应用环境设置，对环境的要求要比S7-200系列宽泛的多。从内存空间及附带功能来看，ROC800要优于S7-200系列。
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在生产过程自动化装置中，PLC、DCS是两类应用最广泛的控制系统，20世纪80年代之前，这些控制系统的I/O卡件均集中在远离现场的控制室内，与现场装置（其中包括AI/AO模拟量输入输出装置和DI/DO 开关量输入输出装置等）的连接线都是一对一直接接线，我们现在还可以在很多现场看到进出控制室的大量电缆和敷设电缆的大尺寸桥架。在80年代后期，PLC、DCS两类控制系统先后推出远离控制室安装的远程I/O卡件，它安装在现场，可就近与现场装置连线，而这些远程I/O 卡件与PLC、DCS系统安装在控制室的控制器是通过单根电缆的通讯实现信息交换。而在这之前，即在80年代初期，一些相对生产规模小一些的厂家利用它们在数据采集转换及通讯方面的优势，就已经推出远程测控终端RTU，并采用RTU 构成计算机SCADA（Supervisory Control And Data Acquisition）系统，有时我们又将它称为四遥（遥测、遥信、遥控、遥调）系统，像我们知道的英国施伦伯杰（Schelumberger）公司20世纪80年代初期开发的IMP远程测控终端及由它构成的SCADA系统就是RTU早期成功应用的一个例子。
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下面我们分别拿两款比较具有代表性的RTU和PLC产品进行对比，让大家对这两类产品有更深一步的认识；
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RTU我们选择艾默生的ROC800系列产品；PLC我们选择西门子的S7-200系列．
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首先，两款产品所支持的通讯方式不同，艾默生的ROC800系列的CPU自带一个以太网口，2个RS-232口；西门子S7-200系列产品的CPU221,CPU222,CPU224带一个RS-485口，CPU224XP,CPU226带2个RS-485口；老款的200系列只支持PPI和MPI协议，最新款的CPU222,CPU224,CPU224XP,CPU226能支持PROFIBUS-DP协议；相比较而言，艾默生的ROC800系列通讯方式更为灵活，更方便。
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RTU主要应用于现场设备附近，所以ROC800系列对工作的环境要求比较宽泛：
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ROC800系列对环境的要求：
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最大点数：216DI/DO或108AI/AO；
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200系列能配置的最大点数：
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