在一个机器人的组装过程中，设计者们往往要面对的一个问题，就是让机器人以什么方式移动。给它们装上两条腿吗，向《星球大战》里的C-3PO致敬？或者干脆像蜘蛛一样，给它们装上六条腿，安步当车？又或者用轻便的轮子取代腿，像R2D2一样？要是给它们装上坦克一样的履带，效果会怎么样呢？在军事坦克装上履带，由于相比轮子或腿，履带与地面的接触面积要大得多，从而增大了坦克的受力面积，减小了对地面的压强。正是因为履带与地面的接触面积比轮子与地面的接触面积要大得多，使用履带时，质量很大的坦克在泥泞的沼泽地和松软的沙地上行走时，也不会轻易陷下去。为了兼收并蓄，Galile研究人员宣称，他们生产的机器人将集轮子和履带于一体，让这两种移动装置装置最大限度的互补，从而让机器人在衬垫上速度更加快，并且在面对障碍物时能更加灵活。而履带的优势显而易见，对于那些代替人类在沙漠、火山或极地等地带从事高危作业的机器人来说，显然是个不错的想法。