新型执行机构MSBA能够胜任这一任务，并且空间需求最小。其直径仅为42 mm，在同类执行器中最小，内含齿轮传动马达、位置感应单元、调速器和CANopen接口。它可以快速、可靠地到达新的目标位置。超速限制功能（I2t调节）提供的动态过载保护可以有效地避免过载。由于采用绝对值多圈感应，因此无需使用参考限位和参考脉冲。即使在电源断开的过程中移动，它也能保持其位置。数字量硬件输入允许随意进行编程，例如在维修操作中手动起动定位运行。此外，电流限制和智能模块化管理等附加功能增强了系统的安全性和性能。