TwinCAT PLC Motion Control XFC 功能库中包含多种功能块，通过这些功能块能够非常精确地捕捉 EtherCAT 端子模块时间戳信号，并将这些信号转换到相应的轴位置。数字量输入端子模块 EL1252 能够以高达 1 纳秒（ns）的分辨率记录高速二进制控制信号。采用这项技术后，能够根据时间精确跟踪信号，并与整个系统中的 EtherCAT 分布式时钟同步。例如，这样可以将当前位置（锁存器）存储在 EtherCAT 系统中的任意位置。功能库中还具有一个专用的接触式探针功能块，符合 PLCopen 标准。迄今为止，高精度锁存只能在驱动上实现，且通常只能锁存很少量的输入信号。而采用 XFC 功能库和相应的基于时间戳的 EtherCAT 端子模块后，可以在本地任何一个接点上进行高精度锁存。这样可大大降低布线成本，而且在实际应用中，可锁存任意数量的信号。

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　　另一方面，这样能够非常简单地将轴位置转换到更精确的时间内，从而实现高精度凸轮控制。同样，基于时间戳的 EtherCAT 数字量输出端子模块 EL2252 或 EL2262 可布置在 EtherCAT 现场总线系统中的任一位置。TwinCAT PLC 功能块符合 PLCopen 标准，因此也可用于凸轮控制器。

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　　BC9191 既可用作紧凑型控制器，也可用作房间控制的分布式智能系统。预安装的软件功能使得调试更加简单。此外，BC9191 还可采用 Beckhoff 的 TwinCAT 自动化软件任意编程。对于联网，房间控制器配备了两个集成有 2 通道交换机的以太网口。因此，I/O 站可组态为总线型拓扑结构，而不是传统的星型拓扑结构。

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　　若要实现其它功能，还可通过 K-bus 接口使用各种总线端子模块对 BC9191 房间控制器进行模块化扩展。与楼宇自动化相关的标准总线端子模块和子总线系统，如 EnOcean、LON、EIB、DALI 和 M-bus，可选择性地进行扩展。

TwinCAT PLC Motion Control XFC: www.beckhoff.com/TwinCAT-PLC-MC-XFC

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XFC: www.beckhoff.com/XFC

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图片注释：

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PLC 功能库“TwinCAT PLC Motion Control XFC”包含各种功能块，通过这些功能块能够高精度采集并转化与轴位置相关的数字量信号。因此，XFC 极速控制技术还能够优化运动控制领域。

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关于德国倍福

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　　德国倍福自动化有限公司的-总部位于德国威尔市。公司在世界各地设有分支机构，加上全球的合作伙伴，目前公司业务已遍及60多个国家。

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　　倍福始终以基于PC的自动化新技术作为公司的发展理念，所生产的工业电脑、现场总线模块、驱动产品和TwinCAT控制软件构成了一套完整的、相互兼容的控制系统，可为各个工控领域提供开放式自动化系统和完整的解决方案。近30年来，倍福公司的元件和系统解决方案在世界各地得到了广泛的应用。

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　　自2001年3月德国倍福成立北京代表处以来，公司在中国的业务迅速发展，先后成立了上海代表处和广州代表处，并在宁波、武汉、成都、青岛设立了联络处。2007年8月上海代表处经转制后正式成立倍福中国公司，并将倍福中国区总部迁至上海。随着各种具有良好性价比的新产品、新技术不断进入中国市场，其勇于打破传统控制模式，倾力推广PC控制新技术的理念已被越来越多的中国用户所接受

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