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南宁昌华伺服马达在电梯门机的特性应用
日期:2011-2-9 11:48:00 点击:
来源:本站整理
作者: 陈春风
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永磁同步伺服马达:学名(PMSM)其意:永磁同步伺服马达.统称为伺服马达
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一;伺服马达结构:
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1:伺服马达也是在转子襄入磁钢,最大不同是伺服马达在定子或转子排列上作了凸破性改革,定子励磁或转子受磁时有个角度,把转子的受磁点拉宽,当电机低速运转时不会有抖动现象发生.这是特别的机械结构,必须使用伺服驱动器来控制,才能使电动机正常运转,伺服驱动可在不变的原则上运转,当改变扭力值时,其转速还是不变,如在同一条线遇上不同重量的物体,伺服驱动马达的扭力不会改变,速度亦不会改变.到达定位时给于适当的扭力值,决不受第三方外力而移位,起动加速或停止减速都很灵活稳定,这些功能其它驱动是无法达到.
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2:无论是同步电机或伺服马达,要达到真正的同步,运转功能不失真,必须装有位置回受信号,也就是通用的光学编码器,编码器分辨率越高,其运转精度随其高,没配备编码器的任何一种电机,都达不到所谓的同步,马达是有惯性的运动体,本身是圆形运转,其惯性比其它直线运动体都大很多,无论永磁同步电机或伺服马达要达到同步运转,本体必须配有光学编码器.
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二;伺服马达特点:高起动力矩,高过载能力.  
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2-1:伺服马达起动力距和过载能力均比异步电动机高出一个功率等级,最大起动力距和额定力距之比可达3.6倍.而一般异步电动机只有1.6倍.伺服马达因功率高,所以在运转时所产生的热量小,效能好.
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2-2:伺服马达加速起动快,减速停止准确,因有加装运转回受信号(光学编码器),分辨率越高的编码器其准确度随之高,高效率就能节能,附合国际提倡的绿色环保,伺服马达效率高所以体积比同等级异步电机小很多,伺服马达控制灵活,被广范应用于数控机床上.
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2-3:伺服马达必须使用特定的伺服驱动器才能起动运转,伺服驱动器必须以数控方式,因主控,能在很短的时间内分析和传送一连串的旨令给驱动器,才能使伺服马达快速起动,停于准确位置上,使用数控才能达到灵活运动效能.
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三:运行效率高,节能效果凸显:
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3-1:伺服马达无滑差,定位准确.
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3-2:伺服马达特殊的结构体,转子又襄入磁钢,其功率因数可达到或接近于1.0.
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3-3:功率因数的提高,一方面节约了无功功率,另一方面也使定子电流下降,定子铜耗减少,效率提高.伺服马达的极弧系数一般均大于异步电动机的极弧系数,当电源电压和定子结构一定时,伺服马达的平均磁感应强度较异步机小,铁损耗小.
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3-4:至于伺服马达的杂散损耗,一般认为由于其永磁体磁场的非正弦性而增加了杂散损耗,但另一方面伺服马达较大的气隙,降低了杂散损耗.
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3-5:伺服马达的不变损耗小,可变损耗(定子铜耗)变化比异步电动机可变损耗(定子铜耗)变化慢,使其效率特性有高而平的特点,使伺服马达在轻载时的相当宽的区域内效率为最高.伺服马达的额定效率比异步电动机高4%-7%,但在整个负载变化范围内的平均效率,伺服马达比异步电动机可高出12%.
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3-6:采用永磁同步伺服马达,无功功率节电率可达85%;有功功率节电率可达23%-25%,节电效果十分明显.
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四;产品优势: 
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4-1:电动机(马达)应用于各行各业,方方面面,它是电能消耗的第一大用户,如能让PMSM电动机逐步替代原来的Y系列异步电动机,以其节电率23%计算,将对世界产生巨大的节电效果.
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4-2:随着人民对节电意识的增强,各国”能源规划及政策”的出台,电价的上调,国家的政策强制性推行,或是电价市场的调节,PMSM会成为企业迫切需求的产品.
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五:自动门机专用同步伺服一体马达:
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 5-1:本公司因应市场需求,研发出一款超薄体门机专用的马达,”同步伺服一体马达”本产品荣获多项专利.自动门机专用的同步伺服一体马达,是一款全密闭式的伺服一体电机,无需减速机构,高质量,省工材,稳定性高,安装简单,设定快速.同步伺服一体马达内含:伺服马达本体,伺服驱动器,CPU控制集成板,高解析编码器5000P/R结四器一体.汇集电梯所需及多项特殊功能,自学习,关门双重保安,使用PC操作,制作数据库,多量复制,快速修改参数,并显示所有同步伺服一体马达运转数据,人性化参数显示面板.
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5-2:同步伺服一体马达计算机操作显示的数据:
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5-2-1:功能按钮:1-Motor/PC>切换马达或数据库数据,2-OpenFile>开起计算机数据库档案,3-SaveFile>存入目前显示数据于计算机内,4-LoadFile>存入目前显示数据于马达PC内,5-SAVE把单一修改的数据存入目前显示的马达的PC,或计算机的数据库内.
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5-2-2:输入输出接点显示:1-2nd high Close>关门第二高速,2-Manual>手动速度,3-Open door>开门,4-Close>关门,5-Open door limit>开门极限,6-Close door limit>关门极限,7-Output1>输出1,8-Output2>输出2,9-Output3>输出3.亮灯表示正常.
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5-2-3:监示数据区:1-Motor Speed>运转速度,2-Input Power>入力电压,3-Motor Current>马达电流,4-Motor Temperature>马达内温度,5-Op/Cl door Time>开关门时间,动作灯没亮为不导通.
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5-2-4:状态显示区:1-Discharge>回生放电电阻,2-Over voltage>过电压,3-Over heat>温度过高,4-Encoder error>编码器故障,5-Under voltage>入力电源过低,6-Run ccw>反时针运转,7-Run cw>顺时针运转,亮灯显示异常.
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六:同步伺服一体马达功能特点:
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6-1:同步伺服一体马达内含:伺服马达本体,伺服驱动器,CPU数控集成板,高解析光学编码器5000P/R集四器一体.
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6-2:1;在自动开门产业所使用的电机,唯一率先使用0.01mm为运转基数(数控).2;自学习功能.3;关门双重保安.4;高解析光学编码器5000P/R,5;扭力大,6;扁体设计,7;重量轻,8;高频驱动(无驱动功率噪音),9;参数设定快速简易,10;远程操控,11;制作计算机数据库,12;多量复制,13;直驱矢量控制,14;高效节能环保,15;国际级质量.
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6-3:南宁昌华商贸所产的这款同步伺服一体马达适用性强,任何自动开门机皆可用.
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结论:
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1:异步电机配上光学编码器,其停止位置都比,没配备光学编码器的,永磁同步电机或伺服马达,定位来的准确,但其必须是用数控方式,才能达到准确的定位,所谓的同步,是当电机运转所带动的运动体,能停止于所设定的位置点,这才是所谓的同步,如不能停于你的设定点,那就不能称是同步电机.
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    2:工业产品已要求精度,产能快速,所有的伺服马达都配备光学编码器,才能被广范的数控机床采用.因开门机所处的特殊环境,本同步伺服一体马达也就在数种基因上研究开发,经过一段长时间检测修正,其质量已达国际水平.

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