据悉，Galil Motion Control公司的DMC-2153五轴控制器最近被用于TomoTherapy Incorporated公司的Hi-Art系列放射治疗仪。Hi-Art治疗仪主要用于前列腺癌、肺癌、头皮癌等多种癌症的治疗。这种放射治疗仪可以将射线精确聚焦于肿瘤而不伤及周围健康组织，因此能够更有效地治疗癌症，同时将放射疗法的副作用降到最低程度。

　　这款极具革命性的医疗仪器由一个巨大的环形照射装置和诊疗台构成，外观与计算机断层摄影诊断设备CT很相似，。它集成了最优放射方案规划、图像导航以及螺旋刀功能，能从各个角度对癌症患者的病灶进行照射，这种改进的放射疗法也被称为“强度调制放射治疗”（IMRT）。

　　在该仪器中，Galil公司的DMC-2153五轴控制器被用于控制诊疗台的X-Y-Z三维运动，定位精度达+/-1mm，TomoTherapy公司还计划在未来的产品中使精度达到亚毫米级。

　　TomoTherapy公司研发工程师Graham Reitz指出：“在Hi-Art系统的设计过程中，我们考察过多款运动控制器，经过反复对比，我们发现Galil公司的产品是最符合要求的。它提供基于以太网的步进电机和伺服电机控制，支持多任务处理，提供SSI反馈支持，编程语言友好，此外它的体积也非常小，适合安装在治疗仪的狭小空间内”。

　　DMC-2153可以精确控制诊疗台在Z轴方向作上下运动，同时它还与治疗仪内部的步进驱动器及电机相配合，控制诊疗台在Y轴方向进出照射环，以及在X轴方向左右移动。该控制器还能接收两种不同类型的反馈信号：增量式信号和SSI信号，这一特性被用于对诊疗台的位置进行双重检测，以确保位置反馈的可靠性以及X-Y轴的精确同步。为了满足TomoTherapy的要求，Galil还对DMC-2153进行了改造，使之可以接收来自所有SSI设备的反馈信号。

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