HOAP3机器人在法国高校大受欢迎(图文)
日期：2008-4-1 14:02:08 来源：中华工控网
点击： 作者：未知
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这款HOAP3人形机器人刚刚来到计算机科学实验室——Montpellier(法国南部城市)的致力于机器人学和微电子学的的实验室(LIRMM--CNRS--University of Montpellier 2)。这个平台在去年6月安装在了法国图卢兹的LAAS上。它们均产自日本，它也代表了法国强大的机器人研究水平。
在类人型机器人的研究活动正在迅速扩大。日本和法国组成的JRL（Joint Japanese-French Robotics Laboratory）组织为此贡献了很多，而且联合了很多的此领域的机器人研究协会。
HOAP3由LIRMM收购，50%由CNRS出资。在法国JRL要求下，LIRMM从而提供给国家开源的实验平台，让其能在保持平衡的前提下找到更好的控制行走和握物体的能力。
这个8.8kg，60cm高的机器人有28个活动的关节。它有大量的传感器包括加速器、速率回转仪、红外线测距仪、压力传感器、和两个摄像头。它基于完全开放的软件平台（RTLinux），让所有的研究者自由的评估和测试他们的新理论发展有关的模型、控制、视觉或学习能力。
这个平台提供了一个已安装在LAAS的HRP2机器人，这是非常实用的，因为它是按照“人类的尺度”，但是更全面。HOAP3将能快速的发展，因为它用非常简单的，并且不用预先校验模拟器。此外，这个软件平台用于控制机器人更容易的综合并利用。
另一方面，HOAP3不能执行全部任务，类人型机器人可能要求做一个真人大小的环境。对于这些测试，该平台安装在LAAS上会因此互补。最后，HOAP3有无线电通信连接，允许它处理工作或移动机器人。其中的LIRMM希望尽快有多个人形机器人，那样它们就能更好的学习合作能力。
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这个平台提供了一个已安装在LAAS的HRP2机器人，这是非常实用的，因为它是按照“人类的尺度”，但是更全面。HOAP3将能快速的发展，因为它用非常简单的，并且不用预先校验模拟器。此外，这个软件平台用于控制机器人更容易的综合并利用。
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另一方面，HOAP3不能执行全部任务，类人型机器人可能要求做一个真人大小的环境。对于这些测试，该平台安装在LAAS上会因此互补。最后，HOAP3有无线电通信连接，允许它处理工作或移动机器人。其中的LIRMM希望尽快有多个人形机器人，那样它们就能更好的学习合作能力。
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