运动控制产品在当今市场上崭露头角，其市场需求正逐步上升，多样化的市场需求带动技术的继续发展。在运动控制市场中，台达坚持走自我研发的道路。运动控制具有三种典型方式：连续轨迹控制、点位控制及同步控制。

    点位控制：主要应用在那些仅对终点位置有要求但与运动轨迹无关的系统。这种运动控制器具有快速的定位要求同步控制：主要应用在需要有电子齿轮箱和电子凸轮功能的系统控制中，工业上有印染、印刷、造纸、轧钢及同步剪切等行业，主要解决多轴间的同步控制问题，控制算法常采用自适应前馈控制，通过自动调节控制量的幅值和相位，以此来保证在输入端加一个与干扰幅值相等但相位相反的控制作用，以抑制周期干扰保证系统的同步控制；连续轨迹控制则要求系统在高速运动的情况下既要保证系统加工的轮廓精度，还要保证刀具沿轮廓运动时切向速度的恒定，以及对小线段加工时有多段程序预处理功能。这三种方式包含了众多行业应用。台达产品针对运动控制方面投入了很大的力量，台达系统开发人员会根据客户需求进行研发，会特别注意多方因素。

    运动控制以伺服控制为核心，其中涉及到电机传动方面。若伺服性能提高，则其他方面也会相应提高，如今运动控制器发展越来越丰富，自动化行业中主要是PLC产品，PLC加运动模块是其中一种方式，另一种方式是PC加运动控制卡，企业可以根据应用场合和用途选择搭配方式。

   嵌入式专用控制器是纯粹的运动控制产品，运动控制嵌入PLC使两者的交叉点越来越多。PC资源更加丰富，若此时我们将运动控制、行业需求以及PC机的资源整合到一起，就能使产品集灵活、方便、弹性和扩展性于一体。由于大家都已经建立了PLC传统顺序控制的概念，这种模式的二次开发比较容易和稳定，而PC机在做二次开发时投人大，且稳定性不是很好，所以在工业上还是以PLC发展为基础，但在发展方面还是PC有着更大的发展空间。台达先前以硬件生产及销售为主，如今部分行业需要的是软服务，这种软服务会令PC机的优势变大。对客户来讲，其需要的是以复杂软件来适应市场的发展。从工业上，运动控制和PLC编程搭配在一起时，其重合点越来越多，但绝不会完全重合，专用的运动控

    制器也是一直往这个方向发展。

    纺机市场中目前依靠电脑控制的设备越来越多，自动化市场是庞大的，客户对伺服产品的需求继续增长，其中以定制化产品更多一些，针织产品目前以供应产品为主，例如高档羊绒衫都是由针织机制成，而以前则由织布机完成。在食品包装机械中，食品包装占整个包装行业的很大比例，台达目前主要针对固体包装，而在液体包装方面我们还在继续发展。对客户来说，如果台达能为其提供一套完整的方案，整个系统运行的效率和稳定性都会提高，材料的利用率也会进一步增加。

    未来运动控制市场的大方向是朝着提供软件服务的方向发展，针对运动控制市场，我们推出了多款产品如：PLC 20PM及30PM运动控制器，对于伺服产品来说我们常说的A2产品，其并不是单纯的伺服执行器，它本身就是一个运动控制器，我们也在考虑使其在运动控制方面逐渐加强。运动控制今后将出现在我们的伺服产品中。这样产品配合台达的PLC，减少上位机的负荷，并且增强其他机构的使用，效率会进一步提高，更具优势。

    现如今，运动控制市场很大，大厂商们纷纷在此市场中大力度进行推广，市场越大，竞争越激烈，企业应在自身技术上努力发展硬件方面，要求其更加平稳，延展性更好，以独特的产品保证自身市场，同时我们还会深入行业，更进一步接触客户。