龙门导轨磨床按其结构型式来分有定梁式和动梁式两种，杭州机床集团公司多年来生产制造的都是定梁式龙门平磨及导轨磨床。定梁式龙门磨由于横梁固定，加工范围受到限制。HZ-KD6525X16数控动梁导轨磨的开发就是基于此需要而进行的。

      该机床由床身、双立柱及顶梁组成封闭的框架结构，在双立柱上安装有一个可上下移动的横梁。横梁上有两拖板，分别安装周边磨头和万能磨头。双磨头分别沿拖板导轨作垂直升降运动；拖板沿动梁导轨作横向运动。

      该机床的关键技术是横梁如何移动、移动后如何调平及如何锁紧; 在横梁调平上采用双伺服电机同步驱动的技术来保证,通过数控系统来控制双伺服电机的同步运动。夹紧上采用同一液压动力源供应压力油的多点夹紧机构，来实现浮动夹紧。

      该机床的加工直线度垂直方向全长达到0.02,水平方向全长达到0.004，扭曲全长达到0.01，机床的各项性能参数及精度达到了设计要求。

      数控动梁龙门导轨磨床的开发成功，使杭州机床集团公司数控龙门式导轨磨产品实现了从定梁式向动梁式的跨越，极大地提升了杭州机床集团公司导轨磨加工应用范围，进一步增强了杭州机床集团公司导轨磨产品的市场竞争力。