直线电动机在伺服系统中的应用，近几年来已在世界得到重视，并在西欧工业发达地区掀起“直线电动机热”。直线电动机无需将转动转为线性运动，机械结构简单可靠，电机运行平稳，无齿槽效应，动态响应速度快、惯量小，加速度可达20g，结构紧凑，可选配直线编码器做高精度位置控制，其位置精度取决于所选编码器。根据弹翼张开气动特性研究进行弹翼剪式展开试验的要求，在试验过程中两片弹翼应该在250ms～ls的时间内快速旋转90o，需要设计一套控制弹翼张开的方案来满足这一要求。

     弹翼张开机构的直线伺服系统由直线伺服电机TB2506、Copley伺服控制器、宝德控制卡、光栅尺、直流电源、控制算机等组成。控制算机主要进行程序的编写下载及系统运行中的状态显示，5um精度的光栅尺进行位置反馈把反馈信号输至Copley伺服控制器，Copley伺服控制器闭环控制直线电机进行位置模式的动作，需要时计算机也可通过ILS232串口设置伺服控制器。

     Copley伺服控制器再输出一路信号给宝德卡，宝德卡通过RS232将信号传输给PC通过程序进行实时状态的显示，宝德卡将预先设定的位置指令（本例中为脉冲）发送给伺服控制器进行位置模式的弹翼张开机构控制。运动传动机构能够实现弹翼的连续转动90～和弹翼转动角度的无级调节，并可以实现弹翼展开前、后的锁紧。