通过对煤矿FBCDZ系列大型对旋风机配套电动机、电器在发展过程中暴露出来的问题进行分析,找到了一种解决问题的技术方案。变频技术与专用电动机技术的研究与应用,使大型对旋风机的发展有了重大突破,新方案的实施对于煤矿的安全生产、改善环境,以及节能降耗起到了积极的推动作用。
FBCDZ系列风机是防爆抽出式对旋轴流通风机,主要用于煤矿井下主通风。结构原理如图所示,其将两台相同功率的电动机安装在风机流道中央,并在面对面布置的电动机轴伸上直联两个大风扇,称为Ⅰ级风机和Ⅱ级风机,两风机旋向相反。风机在运行中,将来自井下的含瓦斯空气抽出,风经电动机外隔流罩四周通道流出。电动机的冷却由大气环境中的空气从口1、2进入电动机内部,从口3、4流出。由于这种结构的风机能获得高的风压和效率,而且占地面积小,无需建风机房,建设周期短、基建投资少,因此,近年来在煤矿主通风中应用较多,特别是在中、小型风机中发展较快。
随着煤炭行业的发展,风机使用量越来越多,而且其功率也在向更大的方向发展,然而这也带来一系列的问题,例如普遍存在的电动机不易保养、轴承容易损坏、调节风量不能节能,以及大功率风机起动等问题。
上述问题的存在限制了此类风机的发展,尤其是向大功率方向发展。因此风机的发展关键在于电动机技术与电气控制技术的改进与提升。近几年,业内同仁也在这方面投入了大量研究,但效果都不理想,特别是对大风机配套专用电动机及电气的研究。
探索与研究解决方案
如何提高电动机的技术水平和电气控制技术水平,是此类风机是否可靠且节能的关键。按照研究课题的需要,根据市场调研,选择了一个国有煤矿风机扩能改造项目作为研究对象,进行了卓有成效的研究并取得了重要成果。
该矿原风机为对旋风机,总功率为2×630kW,根据该矿发展规化,五年内将使风量使用量最大化,供风总功率为2×1850kW,是目前最大功率的对旋风机。如果这个项目获得成功,将能满足国内目前对对旋风机的需求。
本项目总技术方案选择适合风机工况的世界最先进的变频器,研制大型对旋风机专用电动机。具体技术方案简要分析如下:
1. 变频器的选择
考虑到大功率电动机起动时对旧矿老电网可能产生的影响,以及风机在不同风量时的工况,选择了变频器控制技术。一是减轻电动机起动时对老电网的影响;二是可在不同的工况下实现节能。经过反复论证,本项目选择了具有国际先进技术的ACS5000变频器,连续输出功率为400~2500kW;每相输出电压为4kV;冷却方式为风冷。变频器采用直接转矩控制(DTC)技术,对电动机进行转矩与速度控制。半导体开关器件采用IGCT,该技术具有控制模式,功率模块简化、结构更加紧凑合理,使所控制电动机获得卓越的转矩特性和速度特性。
2. 变频器直接转矩控制技术
本变频器采用直接转矩控制(DTC)技术,DTC技术是继矢量控制(VC)技术之后的一种新型交流变频调速技术。逆变器的开关状态由电动机的核心变量磁通和转矩直接控制。测量的电动机电流和直流电压作为自适应电动机模型的输入,该模型每25μm产生一组精确转矩和磁通的实际值。电动机转矩比较器将转矩实际值与转矩给定调节器的给定值做比较,磁通比较器将磁通实际值与磁通给定调节器的给定值做比较。依靠来自这两个比较器的输出,优化脉冲选择器决定逆变器的最佳开关状态,省掉了复杂的矢量变换与电动机数学模型的简化处理。
3. ACS5000高压变频器功率模块
变频器采用36脉冲多重化整流方式。要求配套移项变压器,副边绕组采用6套次级绕组,采用沿边三角形得到曲折接法,以满足36脉冲输入整流桥的要求,谐波完全满足IEEE-519和GB/T14549谐波标准。
逆变器为电压型九电平无熔断器(VSI-MF)设计。控制方式基于DTC控制技术的ACS5000变频器无需在电动机侧加装码盘,就可提供精确的速度和转矩控制。
4. 特殊功能
基于电动机铭牌上的数据,ACS5000内部DTC电动机模型的所有参数将自动计算。此程序通常在调试时只需运行一次(空载辨识时间为5min)。如果需要(例如ACS5000变频器驱动其他电动机)可以随时进行电动机辨识运行。
ACS5000变频器可设置多组危险频率段,在变频器控制电动机加速过程中,可快速跨越风机所有危险频率段。
当电动机负载未饱和时,ACS5000自动优化电动机磁通,降低总体能耗和电动机噪声。依据负载转矩和速度,总体效率(变频器和电动机)可以提高1%~10%。
实施与结果
经过近一年的产品研制,设备于2009年7月份开始试运行,经测定所有性能指标均达到了设计的技术要求。
变频器电网侧与电动机侧的谐波符合GB/T14549要求;
在起动过程中电流仅为额定电流的1.1倍,没有强电流冲击,矿区内电网正常使用,未受影响;
系统能够按照要求进行调速,并能避开风机谐振点,顺利跨越危险转速;
风机的切换顺利,起停之间时间减少,风机靠能耗制动停转,比原来机械制动更可靠且操作简单;
有效满足了井下不同工况对风量的要求,电动机在60%负荷时,不需要开关风门大小调节,可减少输入功率135kW;
电动机的轴承运行温度低且平稳,润滑良好。在当地最高环境温度37℃时,温度也未超60℃。免去了过去电动机定期注、排油脂的工作,不用担心油脂过多或过少而引起轴承润滑不良的事故;
电动机绕组温度一直保持在65℃以下;
整个系统的噪声比原来风机噪声降低15dB,使工作环境得到改善。
变频技术成为最佳选择
FBCDZ系列对旋风机向更高功率的方向发展,电气控制技术与专用电动机技术是关键。变频技术容易实现平稳起动、方便调速,煤矿主井通风为了满足不同工况对风量的要求,往往选择较大电动机功率,变频技术使其节能成为最佳选择。其次,风机专用电动机的研究是提高风机运行可靠的关键,特别是轴承结构的设计、润滑方式、密封方式的选择,以及电动机的冷却系统的设计,都必须考虑电动机使用的特殊环境,不能用一般电动机来替代。经过不断地改进和提高,大型对旋风机技术将会日趋成熟,一种性能更加良好、更加安全可靠的煤矿通风设备将会成为煤矿安全生产、节能降耗的有力支持。