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电梯是服务于规定楼层的升降设备它具有一个轿厢运行在至少两列垂直的
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倾斜角小于15o的刚性导轨之间轿厢尺寸与结构形式便于乘客出入或装卸货物
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它适用于装置在两层以上的建筑内是输送人员或货物的垂直提升设备自动扶梯
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和自动人行道虽然不属于电梯的范畴但属于它的分支
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2 发展历程
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追溯电梯的起源在我国及国外都能找到其雏形如我国于公元前1700 多年
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出现的桔槔是一种用于提水的升降装置公元前1100 多年出现的辘轳是一种
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用于提水或升举重物的升降装置在古代希腊于公元前236 年出现的阿基米德绞
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车是一种升举重物的升降装置它们的共同特点是都是由支架卷筒绳索摇
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杆盛物装置几部分组成的最原始最简单的升降机械由木竹材料制成靠
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人力或畜力驱动在很低速度下运行[1]
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随着科技的日新月异电梯也不断呈现出新的亮点
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1889年升降机开始采用电力驱动真正出现了电梯电梯在驱动控制技术
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方面的发展经历了直流电机驱动控制交流单速电机驱动控制交流双速电机驱
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动控制直流有齿轮无齿轮调速驱动控制交流调压调速驱动控制交流变压
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变频调速驱动控制交流永磁同步电机变频调速驱动控制等阶段
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19世纪末采用沃德伦纳德系统驱动控制的直流电梯出现使电梯的运行
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上海交通大学硕士学位论文
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性能明显改善20世纪初开始出现交流感应电动机驱动的电梯后来槽轮式(即
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曳引式)驱动的电梯代替了鼓轮卷筒式驱动的电梯为长行程和具有高度安全性
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的现代电梯莫定了基础20世纪上半叶直流调速系统在中高速电梯中占有较
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大比例
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1967年晶闸管用于电梯驱动交流调压调速驱动控制的电梯出现1983
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年变压变频控制的电梯出现由于其良好的调速性能舒适感和节能等特点迅
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速成为电梯的主流产品
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1996年交流永磁同步无齿轮曳引机驱动的无机房电梯出现电梯技术又一
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次革新由于曳引机和控制柜置于井道中省去了独立机房节约了建筑成本
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增加了大楼的有效面积提高了大楼建筑美学的设计自由度这种电梯还具有节
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能无油污染免维护和安全性高等特点
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电梯在操纵控制方式方面的发展经历了手柄开关操纵按钮控制信号控制
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集选控制等过程对于多台电梯出现了并联控制智能群控