| The Application and Development of lndustrial Ethernet Technology WWW_PL※CJS_COM－PLC－技.术_网 WWW_PLC※JS_COM－PmLC－技.术_网 北京汉锦电子自动化系统有限公司 陈俊 plcjs.技.术_网 重庆汉锦科技有限公司 余兵 W1WW_P4LCJS_COM－PLC－技.术_网 Chen Jun Yu Bing WW.W_PLC※JS_C,OM－PL,C－技.术_网 ——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户 摘 要：针对信息孤岛难于集成的问题，阐明了以太网络进入工业控制领域的必然性及其优势；分析了工业以太网络在控制领域应用中存在的问题及其改进措施；最后结合工程实践，讨论了工业以太网络的应用方式和发展前景。 WWW_PL※CJS_COM－PLC－技.术_网 关键词：工业以太网 确定性 系统集成 WWW_P※LCJS_COM－PLC－)技.术_网 Abstract： Aimed at the problem that is difficult to integrate for information isolated island，the paper enucleated the inevitability and advantage of industrial Ethernet entered into industrial control domain．Also it is analyzed to the existent problem and its improved measure in the applications of control domain for industrial Ethernet．Finally，combining engineering with practice，it is discussed to the application mode and development foreground for industrial Ethernet in the paper． WW.W_PLC※JS_C,OM－PL,C－技.术_网 Key words：Industrial Ethernet Certainty System integration WW.W_PLC※JS_C,OM－PL,C－技.术_网 ［中图分类号］TP393 ［文献标识码］B 文章编号1606-5123（2006）-03-0009-06 P_L_C_技_术_网——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户 1 引言 WWW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网 以太网技术由于具有成本低、通信速率和带宽高、兼容性好、软硬件资源丰富、广泛的技术支持基础和强大的持续发展潜力等诸多优点，在过程控制领域的管理层已被广泛应用。事实证明，通过一些实时通信增强措施及工业应用高可靠性网络的设计和实施，以太网可以满足工业数据通信的实时性及工业现场环境要求，并可直接向下延伸应用于工业现场设备间的通信。工业以太网一般是指在技术上与商业以太网（即IEEE802.3标准）兼容，但在产品设计时，材质的选用、产品的强度、适用性以及实时性等方面能够满足工业现场的需要，也就是满足环境性、可靠性、安全性以及安装方便等要求的以太网。以太网是按IEEE802.3标准的规定，采用带冲突检测的载波侦听多路访问方法（CSMA／CD）对共享媒体进行访问的一种局域网。其协议对应于ISO／OSI七层参考模型中的物理层和数据链路层，以太网的传输介质为同轴电缆、双绞线、光纤等，采用总线型或星型拓扑结构，传输速率为10Mbps，100Mbps，1000Mbps或更高。在办公和商业领域，以太网是最常用的通信网络，近几年来，随着以太网技术的快速发展，以太网技术已开始广泛应用于工业控制领域，它是现代自动控制技术和信息网络技术相结合的产物，是下一代自动化设备的标志性技术，是改造传统工业的有力工具，同时也是信息化带动工业化的重点方向。国内对工业以太网络技术的需求日益增加，在石油、化工、冶金、电力、机械、交通、建材、楼宇管理、现代农业等领域和许多新规划建设的项目中都需要工业以太网络技术的支持。 WW.W_PLC※JS_C,OM－PL,C－技.术_网 2 工业以太网的优势 WWW_PLCJ－S_COM－PLC－技.术_网(可－编程控－制器技术－门户) 20世纪80年代中期产生的现场总线，将智能现场设备和自动化系统以全数字式、双向传输、多分支结构的通信控制网络连接，使工业控制系统向分散化、网络化和智能化发展成为可能，使工业控制系统的体系结构和功能结构产生重大变革。现场总线国际标准IEC—61158经过多年的争论和斗争后，放弃了其制定单一现场总线标准的初衷，最终发布了包括8种（第三版修订后增加了两种类型，而成为10种类型）类型总线的国际标准。这说明各大总线各具特点、不可互相替代的局面得到世界工控界的认可。但另一方面，随着互联网技术的发展，广大工控专家、制造商和用户也逐渐认识到，现场总线之所以没有能实现统一，除了它们的技术特色和背后支持的公司间的利益冲突外，还因为现场总线发展过程中，过多地强调了自动化网络的特殊性，忽视了信息技术的发展成果，致使现场总线技术、产品和应用发展缓慢。与此同时，垄断了办公自动化领域信息网络通信的以太网技术，由于其诸多优点，无论是大型跨国企业还是中小型自动化企业，都在过程控制领域管理层和控制层等中上层得到广泛应用。在工业控制领域中，随着控制系统规模的不断增大，被控对象、测控装置等物理设备地域分散性也越来越明显，集中控制系统已经不能满足发展的要求。由于现场总线技术标准IEC—61158出台，实质上并没有真正统一的技术标准，因此，世界各大工控厂商纷纷寻找其他途径以求解决扩展性和兼容性的问题，于是目前在信息网络中广泛应用的以太网成为首先选取的目标。 WWW_PLCJS※COM－PLC－技×术_网(可编程控※制器技术门户) 以太网是当今最流行、应用最广泛的通信技术，具有价格低、多种传输介质可选、高速度、易于组网应用等诸多优点，而且其运行经验最为丰富，拥有大量安装维护人员，是一种理想的工业通信网络。首先，基于TCP／IP的以太网是一种开放式通信网络，不同厂商的设备很容易互联。这种特性非常适合于解决控制系统中不同厂商设备的兼容和互操作等问题；其次，低成本、易于组网是以太网的优势。以太网网卡价格低廉，以太网与计算机、服务器等接口十分方便。以太网技术人员多，可以降低企业培训维护成本；第三，以太网具有相当高的数据传输速率可以提供足够的带宽。而且以太网资源共享能力强，利用以太网作为现场的总线，很容易将I／O数据连接到信息系统中，数据很容易以实时方式与信息系统上的资源、应用软件和数据库共享；第四，以太网易与Internet连接。在任何城市、任何地方甚至都可以利用电话线通过Internet对企业生产进行监视控制；另外，以太网作为目前应用最广泛的计算机网络技术，受到了广泛的技术支持。几乎所有的编程语言都支持以太网的应用开发，有多种开发工具可供选择。 WW.W_PLCJS_COM－PLC－技.术_网 随着经济的发展和自动化办公信息网络的进步，企业综合自动化、管控一体化已成为企业生存和发展的必尤之路。以太网可方便实现办公自动化网络与工业控制网络的无缝连接的优势，可以使电子商务与工业生产控制现场紧密结合，实现真正意义上的企业管控一体化。 WWW_PLCJS※COM－PLC－技.术_网(可※编程控※制器技术门户) WWW.PLCJS.COM——可编程控制器技术门户 3 以太网应用于工业现场存在的主要问题 WWW_PLCJS※COM－PLC－技×术_网(可编程控※制器技术门户) 3.1信息传输存在实时性差和不确定性 P.L.C.技.术.网——可编程控制器技术门户 工业控制网络要求具有比较高的实时性和确定性。而以太网采用带冲突检测的载波侦听多路访问协议（CSMA／CD）以及二进制指数退避算法（BEB），因此必导致信息传送的滞后，因其时间滞后是随机的，这说明实质上以太网是一种非确定性的网络系统。因此，对于响应时间要求严格的控制过程会存在产生碰撞的可能性，造成响应时间的不确定性，使信息不能按要求正常传递，无法满足工业控制网络所要求的数据传输的实时性和确定性。 W1WW_P4LCJS_COM－PLC－技.术_网 3.2以太网的可靠性差 WW.W_PLC※JS_C,OM－PL,C－技.术_网 安装在工业现场的设备应该具有高可靠性，即能够抗冲击、耐振动、耐腐蚀、防尘、防水以及具有比较好的电磁兼容性。而传统的以太网主要应用于办公自动化领域，其所用插接件、集线器、交换机和电缆等都是为办公室应用而设计的，抗干扰能力差，难以满足工业现场的恶劣环境要求。 WW.W_PLCJS_COM－PLC－技.术_网 3.3缺乏应用于工业控制领域的应用层协议 ——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户 以太网标准仅仅定义了ISO／OSI参考模型的物理层和数据链路层，即使再加上TCP／IP协议也只是提供了网络层和传输层的功能。两个设备要想正常通信必须使用相同的语言规则，也就是说还必须有统一的应用层协议。目前，商用计算机通信领域采用的应用层协议主要是FTP（文件传输协议），Telnet（远程登陆协议），SMTP（简单邮件传输协议），HTTP（超文本传输协议）等。这些协议所规定的数据结构等特性不符合工业控制现场设备之间的实时通信要求。因此，必须制定统一的适用于控制领域的应用层协议。 W1WW_P4LCJS_COM－PLC－技.术_网 |