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近年来，自动化产品的革新趋势可以称之为如火如荼。尤其是之前的两到三年，在市场热潮的强力助推下，各种新技术、新概念不断脱颖而出。而种种新技术和基于此开发的运动控制产品从厂商大张旗鼓的宣传攻势上，真正走到用户的机械产品上，恐怕并不是一个短暂而顺利的过程。WWW_PLC※JS_COM－PLC－技.术_网(可编程控※制器技术门户)
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种种新技术和基于此开发的运动控制产品从厂商大张旗鼓的宣传攻势上，真正走到用户的机械产品上，恐怕并不是一个短暂而顺利的过程。尽管厂商研发的方向都是以需求为导向，但仍存在以上的问题。尤其是在我国机械自动化水平还存在很大差异化的时候，新技术是否能够切实解决用户的问题才是决定其能否尽快跳下纸面的因素。尤其是在当前的情境下，运动控制新技术能否与实际需要很好地契合，是最受人关注的。WWW※PLCJS_COM－PL＃C－技.术_网(可编※程控※制器技术门户)
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需求呈多元化 更须切合实际WWcW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
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目前，由于用户的层次较多，市场需求仍然呈现出多元化的特点。用户的需求，甚至用户的下游用户的需求都会对厂商的研发、设计方向产生影响。尽管这是再正常不过的现象，但以需求为研发导向的厂商们，由于主要面对的用户不同，对于市场需求的理解角度和研发方向也各有千秋。WWW_PLCJS※COM－PLC－技×术_网(可编程控※制器技术门户)
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凌华科技的丁辰龙认为，作为自动化产品的主要执行机构的控制组件，速度与精度一直是运动控制产品能力的主要衡量指标。随着自动化能力的提升，生产制造速度的提高一直是追求生产成本最小化的最直接的手段，所以近年来对于单位时间的生产效率的提高是很多设备商追求的首要指标，而作为执行控制机构的运动控制器往往是首当其冲被要求提速的，而产品外观的小型化，要求产品所有组件的小型化，因此制造精度成为另外一个被要求提高的指标。值得一提的是，他将第三个指标定位在了能耗，由于制造业的能耗成为全球主要的能源消耗，所以节能的要求也在制造业被着重指出。为了适应这些需求，运动控制开始节约不必要的中间环节，提高内部对于输入和输出的响应速度，讲求多轴之间高速协同控制，将原先需要软件拟合的算法，更多改由独立的并行处理器完成。WWW_P※LCJS_COM－PLC－)技.术_网
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由于用户对综合需求的关注越来越高，集成化又日益成为自动化技术发展的一个方向，致使很多对不同自动化设备要求的分野也模糊起来。罗克韦尔自动化的郑宇铭指出：比较通用的控制平台、简单的开发环境、信息化和安全性的兼顾等这些本来是非运动控制而是设备本身的要求，现在也被加到了运动控制领域中。同时，原来比较昂贵的高性能运动产品的普及化，将成为趋势（如直线电机、直接驱动、多自由度机械臂等）。他也强调，各个行业对运动控制的要求并不一样，不管是研发还是选购，还是要从实际情况出发。plcjs.技.术_网
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丹纳赫传动的高级技术工程师郭海东同样强调实际情况的多样性，他以位置轮廓指令方式、速度指令方式、电流（转矩）指令方式三种控制方式举例，说明对于不同层次、不同场合的需求，所选用的方式是不同的。P_L_C_技_术_网——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
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位置轮廓指令方式可以控制步进电机驱动器或伺服电机驱动器，不太适合做多轴复杂的协调运动，常见于低端机型的控制，目前用量庞大；速度指令方式，位置环控制在控制器内完成，这种典型的控制方式，适合于大多精度或动态指标不太高的应用，大多数控制卡都支持这种控制方式；而电流（转矩）指令方式，速度环和位置环控制都在控制器内完成，精密或高动态响应一般使用此方式，对控制器中央处理器运算能力要求最高，主流控制卡大都支持这种控制方式。更进一步的是将电流控制器也纳入控制卡中，输出直接控制功率变换器。WWW_PLCJS@_COM%－PLC－技.术_网
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而郭海东进一步指出，一旦引入多轴协调控制，在这样的系统下，因电流指令方式输出的控制器可以直接协调各个轴的转矩，从而提高了协调各轴位置的响应速度；传统的模拟量输出方式因其分辨率的限制而难以再提高运动的精度和响应速度，不得不采用运动控制总线；运算速度低的运动控制器也难以完成复杂算法的解算，这也催生了采用64位双精度浮点DSP的控制器的诞生。WWW_PLCJS@_COM%－PLC－技.术_网
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运动控制寻求开放性WWW_PLC※JS_COM－PmLC－技.术_网
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上文也曾提及，用户之间的竞争使他们对于机械设备的整体性能日益关注，机械设备的运动也越来越复杂。如此一来，运动控制产品的开放性也成为了一个越来越普遍的话题。尤其是多轴协同控制等进一步的要求纷纷浮现时，就使得运动控制产品不得不寻求与网络技术的结合，以达到更优秀的同步效果。与此同时，这也解决了运动控制部件与其他自动化部件无缝集成的问题。WWW_P※LCJS_COM－PLC－)技.术_网
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对此，西门子的段诚指出，大部分场合都需要运动控制产品有很强的网络支持能力，越高端的机械，对运动控制产品间的网络速度及传输数据的能力要求越高。网络支持能力的高低决定了机械系统的加工精度与加工速度。WWcW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
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事实上，尽管低端的应用仍然为数众多，运动总线、工业以太网等通讯技术的成熟却已经开始形成气候。当解决掉通讯的确定性和高速实时性的两难问题后，各有所长的工业以太网标准几乎同时加入了竞争，最具代表性的包括EtherCAT、EtherNet/IP (CIP motion)、POWERLINK、PROFINET等，而在这些标准背后则是大厂商们的森森阵营。在不久之前，人们还在担心多标准带来的封闭性，现在则似乎已不成为大问题，竞争也使不同的厂商开始了广泛的合作。WWW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
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这无疑为运动控制带来了福音。而现在，一些厂商也开始考虑运动控制与机器视觉技术加以结合，用来满足更具智能化的应用方案。对此，凌华的丁辰龙表示，整体自动化速度与精度的提高是产业需求，是无法完全依靠运动控制单一完成的，与机器视觉、高速传感器的结合是必然之路，这是产业升级的必然趋势，而各个组件之间的技术门槛都是较高的，因此融合必然首先发生在彼此间的接口上，而具备长距离和高速的网络技术，自然成为各家都能承认的共同规格，也会成为热门的技术而受到追捧。WWW_P※LCJS_COM－PLC－)技.术_网
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而罗克韦尔自动化的郑宇铭也指出，从设备发展看，运动控制作为设备控制的一部分，势必需要与各种技术融合。例如，信息、安全、视觉，甚至过程控制等等。兼顾这些方面的能够提高整机设备的各方面性能，降低使用和开发的整体成本将成为其优势体现的重要方面。WWW.PLCJS.COM——可编程控制器技术门户
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而这些，与运动控制技术的开放性是难以分开的。WWW_PLC※JS_COM－PmLC－技.术_网
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研发方向各有千秋 市场针对性强WWW_PLCJ－S_COM－PLC－技.术_网(可－编程控－制器技术－门户)
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面对如此形势，运动控制厂商们自然也选择了各自的特色。我们也注意到，这些技术和概念虽然方向不同，但其面对市场的针对性都是极强的。plcjs.技.术_网
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西门子面对多元化需求，所展现出的特色之一是产品的种类多，适应性强。段诚强调，多元化需求要求针对不同的硬件平台，供应商都能提供不同的产品与之配套，做到针对不同用户的不同的全套自动化系统的集成，并做到从用户角度的性价比合理。W1WW_P4LCJS_COM－PLC－技.术_网
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其产品的设置，也充分体现出这一特点：Simotion是西门子集逻辑控制、工艺控制及运动控制于一体的高性能运动控制器，三种不同的硬件平台Simotion C（基于PLC的运动控制器）、Simotion D（基于驱动器的运动控制器） 和 Simotion P（基于工业PC机的运动控制器）以及三种编程语言梯形图（LAD）运动控制图表（MCC）和结构文本（ST），能满足各种生产机械的运动控制要求。WWW_PLCJS※COM－PLC－技×术_网(可编程控※制器技术门户)
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Sinamics S120是新一代的高性能驱动系统，集V/F、矢量、伺服控制于一体，既能控制普通的三相异步电动机，又能控制高动态高性能的同步伺服、力矩及直线电机，既能实现高精度的闭环速度控制，又能实现位置控制，能满足各种生产机械的驱动控制要求。WWW_P※LCJS_COM－PLC－)技.术_网
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而Sinamics V80 伺服驱动系统是西门子专为小型简易机械开发的经济型伺服驱动产品，其经济的价格、简易便捷的设定、无需参数化的配置方式为人称道，配以Sinamics S7-200 PLC，则充分体现出经济实用的特点。WWW_PLC※JS_COM－PmLC－技.术_网