WWcW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
9月17日，在北京西直门变电站里，运行人员正准备进行设备巡视，然而，他们没有像往常一样穿梭于设备之间，而是围拢在站里新来的两个机器人身边。WWW_PLC※JS_COM－PmLC－技.术_网
——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
这两个新加入国庆保电队伍的机器人，个头不高，仅有80厘米，小小的脑袋上顶着一个亮晶晶的摄像头，敦实可爱。大家一会摸摸它，一会操控一下它。小家伙们显然不高兴，发出声音：“前方有障碍物，请注意！前方有障碍物，请注意！”这家伙有能力完成巡视任务吗？大家有些怀疑。WWW_PLCJS@_COM%－PLC－技.术_网
WWW_PLC※JS_COM－PmLC－技.术_网
“我已进入1号预置位，准备进行检测。”干脆有力的声音随之响起。沿着地面的红色路线，带着轱辘的1号机器人开始了工作，前进，后退，转弯……所有动作连贯自如，赢得大家的热烈掌声。WWW.PLCJS.COM——可编程控制器技术门户
WWcW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
2号机器人毫不示弱，站在台阶前发出声音：“我已进入2号预置位，准备进行工作。”它通过自身安装的履带，顺利地沿着楼梯爬了上去，进入二楼设备室开始巡检，在设备区左看右看，将现场图像通过无线网络实时传送到变电站控制室，显得训练有素。WWW_PLC※JS_COM－PLC－技.术_网(可编程控※制器技术门户)
WW.W_PLC※JS_C,OM－PL,C－技.术_网
“电量低，需要充电。”忙活了半天的小家伙们此时电量已到达底位。技术人员将他们遥控到设备区预置的充电地点后，机器人通过内置识别，自动将充电插头接入电源，并关闭工作电源，进入睡眠充电状态。WW.W_PLC※JS_C,OM－PL,C－技.术_网
P_L_C_技_术_网——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
这两款率先投入变电站使用的机器人是集机电一体化技术、多传感器融合技术、电磁兼容技术等于一体的复杂系统，采用完全自主或遥控方式，代替运行人员对站内设备进行巡检，对图像进行分析和判断,及时发现电力设备的缺陷、外观异常问题。机器人的研发成功，将为变电站智能化运行提供坚强的技术保障，大大缩短停电时间。同时，在无人值守变电站，机器人还担当着设备区保安的责任，一旦有非法人员进入，机器人将报警，并通过语音将其驱逐。WWW_P※LCJS_CO※M－PLC－技－.术_网
WW.W_PLC※JS_C,OM－PL,C－技.术_网
“现在，这些功能还不能完全实现。”北京市电力公司变电公司继电保护自动化处古世东介绍说，目前，这些机器人还需要通过人工遥控，完成巡视和监控工作。变电公司还计划给机器人安装远红外测温装置、气体监测装置、计量装置、机械手臂等装置。通过程序设定，它能独自完成无人值守变电站测温、抄表、气体监测、自动开关房间门等一系列工作。届时，它将大量减少运行人员的工作量，提高运行效率，为智能电网建设和发展提供可靠的技术支持。WWW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
P.L.C.技.术.网——可编程控制器技术门户
据了解，国庆保电期间，这两个小家伙还作为新成员，编入供电保障队伍，执行国庆保电任务。WW.W_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
WWW_PLCJS※COM－PLC－技.术_网(可※编程控※制器技术门户)
WW.W_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
P.L.C.技.术.网——可编程控制器技术门户
P_L_C_技_术_网——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户