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六轴机器人模糊控制系统设计

日期：2009-9-8 8:32:16 点击：
来源：http://www.gongkong.com/Common/DownLoadJump.aspx?id=2009073112474900005&type=paper$六轴机器人模糊控制系统设计
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［摘要］：应用模糊逻辑控制理砼，针对机器人运动关节的非线性影响，设计了一个机器人位置模糊控制系统，给出了模糊控制器的设计方法和计算机模糊控制软硬件实现方案。该机器人系统可用于自动组装和制造等任务中，具有一定的经济性和实用性。