沈阳鼎冷机电设备有限公司搬运机器人的成功投产
日期：2011-2-21 14:47:32 点击：
来源：中国传动网
作者： 未知
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该项目是我公司工程人员与某知名机器人企业共同设计并实施的“工件浸油生产线”。该生产线主要是完成将加工出来的零件进行浸油后得以储藏。该工件额定负载在200KG,机械手重量为50KG左右，整个工序要求在18S内完成。具体操作为将传送带传输成组（已装入工件栏）的工件由机械手抓起，大约Z轴需要下降1.5m，然后水平走行大约2m左右，机械手带动工件栏浸至准备好的油槽中5S左右，然后Z轴抬起，水平走至2m左右，将工件栏放置到下一个工序，用气嘴吹掉多余的油，然后，放入仓库储藏。
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该项目是我公司工程人员与某知名机器人企业共同设计并实施的“工件浸油生产线”。该生产线主要是完成将加工出来的零件进行浸油后得以储藏。该工件额定负载在200KG,机械手重量为50KG左右，整个工序要求在18S内完成。具体操作为将传送带传输成组（已装入工件栏）的工件由机械手抓起，大约Z轴需要下降1.5m，然后水平走行大约2m左右，机械手带动工件栏浸至准备好的油槽中5S左右，然后Z轴抬起，水平走至2m左右，将工件栏放置到下一个工序，用气嘴吹掉多余的油，然后，放入仓库储藏。
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