机器人或改变未来战争局势？
日期：2011-9-8 13:01:29 点击：
来源：中国传动网
作者： 未知
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波士顿动力学工程公司（Boston Dynamics）专门为美国军队研究设计了一款酷似机械狗的四足机器人，这款机器人被形象地命名为“大狗”（Bigdog），Boston Dynamics公司曾测试过BigDog，这只机器狗与真狗一般大小，它能够在战场上发挥重要作用:为士兵运送弹药、食物和其他物品。其原理是,由汽油机驱动的液压系统能够带动其有关节的四肢运动。陀螺仪和其他传感器帮助机载计算机规划每一步的运动。机器人依靠感觉来保持身体的平衡，如果有一条腿比预期更早地碰到了地面,计算机就会认为它可能踩到了岩石或是山坡,然后BigDog就会相应地调节自己的步伐。
波士顿动力公司主席兼项目经理马可?雷波特说：“内力传感器可探测到地势变化，根据情况做出调整。而当我们‘骚扰’它时，‘大狗’的主动平衡性使其可以保持稳定。”这种平衡性通过四条腿维持，每条腿有三个靠传动装置提供动力的关节，并有一个“弹性”关节。这些关节由一个机载计算机处理器控制。
“大狗”项目由美国国防部高级研究计划署(DARPA)资助，该机构希望“大狗”可以在那些军车难以出入的险要地势助士兵一臂之力。另外，地面上士兵往往需要携带40公斤的装备。雷波特说，最新款“大狗”可以攀越35度的斜坡。液压装置由单缸两冲程发动机驱动。它可以承载40多公斤的装备，约相当于其重量的30%。“大狗”还可以自行沿着简单的路线行进，或是被远程控制。
它的最高负载量可达120磅，高2.3英尺，重165磅的未来载重机器人；汽油动力，内装维持机身平衡的回转仪，以每小时3.3英里的速度行进，而且可在丘陵地形上攀登行走，藉由本身的立体视觉系统或远程遥控器确认路径。
英国索尔福德大学的机器人技术专家达尔文?考德威尔说：“它的确看上去非常引人注目--行动迅速、反应灵敏、动力和智能自动化，且看上去坚固耐用。这是我看到的性能最优越的机器人。不过，从视频中可以看到，有些方面需谨慎对待。”“大狗”的设计者们表示，将在未来一款“大狗”--V3的每一条腿上多安一个动力关节，因此，V3将能够以更快的速度攀越更陡的斜坡以及地势更险峻的路段。
可以料想，在未来战争中，机器人的用途不仅仅只局限于为士兵输送物资，比如无人机可以进行侦察任务或是轰炸任务。随着机器人越来越智能化，未来机器人也许会改变战争的进程。
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波士顿动力学工程公司（Boston Dynamics）专门为美国军队研究设计了一款酷似机械狗的四足机器人，这款机器人被形象地命名为“大狗”（Bigdog），Boston Dynamics公司曾测试过BigDog，这只机器狗与真狗一般大小，它能够在战场上发挥重要作用:为士兵运送弹药、食物和其他物品。其原理是,由汽油机驱动的液压系统能够带动其有关节的四肢运动。陀螺仪和其他传感器帮助机载计算机规划每一步的运动。机器人依靠感觉来保持身体的平衡，如果有一条腿比预期更早地碰到了地面,计算机就会认为它可能踩到了岩石或是山坡,然后BigDog就会相应地调节自己的步伐。
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波士顿动力公司主席兼项目经理马可?雷波特说：“内力传感器可探测到地势变化，根据情况做出调整。而当我们‘骚扰’它时，‘大狗’的主动平衡性使其可以保持稳定。”这种平衡性通过四条腿维持，每条腿有三个靠传动装置提供动力的关节，并有一个“弹性”关节。这些关节由一个机载计算机处理器控制。
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“大狗”项目由美国国防部高级研究计划署(DARPA)资助，该机构希望“大狗”可以在那些军车难以出入的险要地势助士兵一臂之力。另外，地面上士兵往往需要携带40公斤的装备。雷波特说，最新款“大狗”可以攀越35度的斜坡。液压装置由单缸两冲程发动机驱动。它可以承载40多公斤的装备，约相当于其重量的30%。“大狗”还可以自行沿着简单的路线行进，或是被远程控制。
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它的最高负载量可达120磅，高2.3英尺，重165磅的未来载重机器人；汽油动力，内装维持机身平衡的回转仪，以每小时3.3英里的速度行进，而且可在丘陵地形上攀登行走，藉由本身的立体视觉系统或远程遥控器确认路径。
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英国索尔福德大学的机器人技术专家达尔文?考德威尔说：“它的确看上去非常引人注目--行动迅速、反应灵敏、动力和智能自动化，且看上去坚固耐用。这是我看到的性能最优越的机器人。不过，从视频中可以看到，有些方面需谨慎对待。”“大狗”的设计者们表示，将在未来一款“大狗”--V3的每一条腿上多安一个动力关节，因此，V3将能够以更快的速度攀越更陡的斜坡以及地势更险峻的路段。
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可以料想，在未来战争中，机器人的用途不仅仅只局限于为士兵输送物资，比如无人机可以进行侦察任务或是轰炸任务。随着机器人越来越智能化，未来机器人也许会改变战争的进程。
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