在中国人工智能学会大力支持和全国高校智能检测与运动控制技术专家们的积极配合下，先后于2003、2005和2006年，在南京工业大学、北京航天航空大学和上海交通大学成功召开了全国性会议，来自国内200多个科研院所的400多专家学者参加了会议。05年中国人工智能学会理事长钟义信教授、中国系统仿真学会理事长中国工程院院士李伯虎教授、东北大学信息学院徐心和教授等10位专家向大会作了主题报告；06年上海交通大学机器人所所长丁汉教授（长江学者）、北京航空航天大学机械工程与自动化学院院长刘强教授等12位专家向大会作了主题报告，受到一致好评。
　　
    随着人工智能技术的发展，智能控制已成为现代控制领域中的一个重要分支并成为目前电气传动控制的主要发展方向，将会带来电气传动技术的新纪元。实现智能控制的有效途径有三条：基于人工智能的专家系统（expert system）；基于模糊集合理论（fuzzy logic）的模糊控制；基于人工神经网络（artificial neural network）的神经控制。
　　
    目前国内外学者仍在进一步研究如何提高系统性能：在控制策略上，基于电机稳态数学模型的电压频率控制方法和开环磁通轨迹控制方法都难以达到良好的伺服特性，当前普遍应用的是基于永磁电机动态解耦数学模型的矢量控制方法，这是现代伺服系统的核心控制方法。虽然人们为了进一步提高控制特性和稳定性，提出了反馈线性化控制、滑模变结构控制、自适应控制等理论，还有不依赖数学模型的模糊控制和神经元网络控制方法，但是大多在矢量控制的基础上附加应用这些控制方法。还有，高性能伺服控制必须依赖高精度的转子位置反馈，人们一直希望取消这个环节，发展了无位置传感器技术（sensorless control）。至今，在商品化的产品中，采用无位置传感器技术只能达到大约1：100的调速比，可以用在一些低档的对位置和速度精度要求不高的伺服控制场合中，比如单纯追求快速起停和制动的缝纫机伺服控制，这个技术的高性能化还有很长的路要走。
　　
    伺服行业近年来取得了长足的进步，对我国国民经济、工业产业发展、技术进步起到了很好的推进作用。安川、三菱、松下、罗克韦尔、西门子、伦茨、台达等均都有自己的成熟产品。伺服发展由模拟向数字化转变，由单机运行向网络化发展。新型功率半导体器件、高性能dsp加fpga、以及伺服专用模块（比如ir推出的伺服控制专用引擎）已被广泛采用。伺服产品更新换代日益加快，软件算法也日新月异，总之运动控制产品生命周期越来越短。
　　
    尽管我国伺服控制系统的相关研究在高等院校研究较多，但和产业有些脱节。原因有两个，一是最近十年研究机构大量地转向生产、转向应用，对理论研究不太感兴趣，一些很有实力的大院大所，如原机械部、电子部、航天部下面的大院大所，包括军工单位，兴趣转向应用，或者转向一些更现实的任务，前期研究投入的力量不足，和高校接不上去，另外好多单位的骨干力量都走了；第二个是民营企业的发展还不够，没有快速地发展壮大，研发方面的投入都不够，人才奇缺，特别是关键核心的技术人才，管理人才、销售人才都缺。
　　
    希望与困难同在，机遇与挑战共存。2000年之后，国内好多家单位开始推出自己品牌的交流伺服产品。如森创（和利时电机）、开通数控、华中数控、广州数控数、南京埃斯顿、上海鄂尔多斯、兰州电机厂等，粗略计算，宣称推出交流伺服产品的国产厂家不下20个。其中和利时电机面向整个自动化产业机械市场提供步进、无刷、伺服等系列产品，在技术上和品牌上有一定优势；华中数控、开通数控、广州数控和兰州电机等主要集中在数控机床行业，伴随着这几年数控行业的大发展，他们的出货量也保持了快速增长，积累了相对较强的实力；国产品牌产品功率范围多在5kw以内，技术路线上与日系产品接近，而广州数控技术路线与美系接近。目前，国产伺服在日系、欧系产品的“笼罩”下，成长相对比较缓慢，但随着技术的积累，加之材料技术、电力电子技术、控制理论技术、计算机技术、微电子技术的快速发展以及电机制造工艺水平的逐步提高，国产伺服会越来越强，国产通用伺服的产品的性能、市场分额都会提高。同时伴随着制造业的不断升级和“柔性制造技术”的快速发展，必将为“柔性加工和制造技术”的核心技术之一的“运动控制技术”迎来又一大好的发展时机。
　　
    最后我代表组委会对支持本次会议的《机床与液压》、《伺服控制》杂志社表示衷心的谢意，对参加大会交流的rockwell公司、英国trio运动控制公司、天津罗升公司、南京机床厂、北京和利时公司、天津lpk公司等相关运动控制技术公司表示热烈欢迎，预祝大会取得圆满成功！