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2010年3月29日—罗克韦尔自动化推出两款新型控制器，集安全、运动、离散控制和传动控制等功能于一身的单个控制器，适合于有中型应用需求的机器制造商和生产厂商。Allen-Bradley L43S和L45S Compact GuardLogix可编程自动化控制器(PAC) 对先前仅在大型Allen-Bradley ControlLogix平台中可用的功能进行了扩展，其中包括有助于减少停机和重启时间的诊断和信息功能，以及有助于提高设计和开发效率的单一编程环境。WWW_PL※CJS_COM－PLC－技.术_网
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罗克韦尔自动化能够推出Compact GuardLogix 控制器，得益于它在单一平台中集成标准和安全控制的领先优势。作为罗克韦尔自动化集成结构系统的一部分，Compact GuardLogix 控制器使用与公司大型系统相同的配置、网络和可视化环境，可以帮助机器制造商和最终用户以经济实用的方式将机器或安全应用集成到全厂范围的控制系统中。WWW_PL※CJS_COM－PLC－技.术_网
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“Compact GuardLogix PAC的推出为很多使用中型应用的生产商开启了一扇方便之门，在此之前他们无法实施集成架构，”罗克韦尔自动化的产品组合管理部副总裁Ken Deken说。“集成架构系统所具有的可扩展性意味着生产厂商和机器制造商可以使用单一控制引擎和单一开发环境来设计他们的应用，而无需考虑应用规模。”WWW_PLC※JS_COM－PLC－技.术_网(可编程控※制器技术门户)
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Compact GuardLogix PAC可以通过SERCOS通信网络控制多达八个轴的集成运动控制。当与Allen-Bradley Kinetix 6200伺服驱动器结合使用时，机器制造商将获得安全速度和安全方向等高级安全功能。 plcjs.技.术_网
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这种控制器还支持在EtherNet/IP上使用Allen-Bradley CompactBlock Guard I/O 模块和Allen Bradley POINT Guard I/O模块，从而缩短了系统配置时间并改善了信息共享。Compact GuardLogix 控制器采用1oo2 安全结构，经评定已达到安全完整性等级3 (SIL3)和性能等级e(PLe) 的标准–实现了最高级别的机器安全。
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与最新版本的RockwellSoftware RSLogix 5000 编程软件(v18) 结合使用时，Compact GuardLogix控制器可以利用高度集成的用户自定义指令 (AOI) 加快调试的速度。AOI 可将一般例程的代码封装到便于重复使用的预验证模块中，从而节省时间并降低编码错误的风险。生命科学、食品和饮料等监管严格的行业的生产商还可以将现有RSLogix 5000 软件与 Compact GuardLogix PAC结合使用，以管理版本控制、履行法规要求以及帮助保护知识产权。
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“OEM 和最终用户所设计的解决方案都专注于加强安全性、提高性能等级以及更好地实现机器与其它生产操作的集成，Deken 说。“通过我们的可扩展控制平台和先进的组态环境，生产商和OEM 将比以前更有机会达成这个目标。”