IEC标准61784-2通信行规具体规定实时以太网传递时间、终端节点数、基本网络拓扑、终端节点间交换机数、RTE流通量、RTE宽带、时间同步精度以及冗余恢复时间。这些行规能帮助正确地说明RTE通信网络与ISO/IEC8802.3的一致性，避免实现中出现偏差，妨碍其理解与使用。IEC 61158则规定了现场总线服务和协议，它是经过长期市场检验后达成的现场总线国际标准。POWERLINK即“CANopen over Ethernet”，提供了广泛的技术优势。此外，标准化也为用户和制造商提供了可靠的投资保障。

 

 

 

    自2001年在自动化领域使用以来，POWERLINK已经成为实时现场总线市场的领头羊，目前已在超过200家设备制造商，40，000台机器设备投入运行。Ethernet POWERLINK 标准化组织（EPSG）的会员及用户已超过400家，包括驱动和元器件生产商，用户和技术支持。

  

   Ethernet POWERLINK标准是在CANopen协议基础上发展而来的，它基于高速以太网，建立了一种特殊的时序机制SCNM (时间片通信管理机制)，因此保证了数据传输的确定性。EPL系统结构示意图如下图，MN(Managing Node)节点作为主控制器去管理SCNM, CN（Controled Node）由一些现场设备构成，它们通过以太网HUB相连，路由器则负责IP地址转换和IP报文的信息安全。从图文看出，EPL实时以太网支持机械设备模块化概念，适用于发布主/予订者和客户机。服务器通信关系，也适用于集中式主站/从站以及分布式多主站结构。

 

 

 

    Ethernet POWERLINK标准化组织(EPSG)是一个独立的组织，由驱动和自动化行业的领袖企业创建于2003年。其宗旨是标准化并进一步研发POWERLINK。POWERLINK于2001年由贝加莱(B&R)首先研发推出。高性能实时通信系统是IEEE 802.3以太网标准协议的扩展，确保实时数据微秒级传输。EPSG同领先的标准化组织开展合作，如CAN自动化(CiA)或IEC。现由贝加莱控制事业部经理Anton Meindl先生担任EPSG CEO一职。