不断推出创新理念的产品和技术,是贝加莱在全球市场赢得快速增长的秘诀之一。从控制技术到网络技术,从硬件到软件,几乎在工业自动化领域的各个分支,贝加莱都拥有自己创新的产品,并始终站在科技的最前沿。本刊特选择POWERLINK高速实时以太网、APORL DCS系统以及Automation Studio这三种贝加莱有代表性的产品,向读者介绍贝加莱在科技创新领域所取得的成绩。
POWERLINK冗余技术:多种选择为用户打造最适合方案
ETHERNET POWERLINK(简称EPL)是一种高速实时以太网,它基于标准以太网硬件,甚至可以是标准以太网卡,通讯速度为100兆比特/秒,通讯距离为100米,通过光纤技术可延长到数十公里。
EPL目前的版本为V2(兼容V1),网络刷新周期为50微秒,数据传送时间误差小于1微秒。EPL每毫秒可以刷新1000个数据点(其中40%为模拟量点)。而基于通讯速度为100兆比特/秒以太网的EPL产品正在研发中。
过程自动化常常有总线冗余的要求,机械自动化(比如滑环)也有部分总线冗余的要求,实际的需求促成了EPL冗余技术的发展。EPL基于标准以太网硬件,因此EPL可采用标准以太网冗余技术:环网、双环网、主干网络冗余。另外还有针对EPL的线路选择器冗余技术。
从网络自愈(或切换)速度看,线路选择器冗余技术速度最快,可达10微秒级;其次是主干网络冗余,达毫秒级;环网(单环、双环)冗余的自愈速度为几十毫秒。从网络鲁棒性看,最可靠的是双环网冗余技术,它相当于四重冗余;其次是线路选择器技术和主干网络冗余技术,线路选择器的网络负荷几乎没有变化;主干网络冗余技术在网络修复阶段网络负荷波动比较大,项目设计时要考虑到;而单环网的时滞产生在自愈阶段,项目设计时也应充分考虑。从经济性来看,单环网冗余技术和主干网络冗余技术的经济性最好。需要特别指出的是,主干网络冗余技术采用串级连接方式,适合于只有2个节点的网络,多余的2个节点宜采用单环环网冗余技术。其次经济性显著的就是线路选择器冗余技术,它的冗余工作在线路选择器中完成,对A、B两个网络的构建没有太多的智能要求,可以选择任何链路层HUB。双环网冗余技术要求的环网交换机多,价格较高,只有在对可靠性要求特别高的场合才考虑应用,实际情况下用的不多。
综上所述,对于速度要求较高的应用,一般选择线路选择器技术;一般的过程自动化项目,选择单环网冗余技术即可;而主干网络冗余技术更多则用在增加网络带宽的应用上;只有对网络系统可靠性要求很严格的场合才应考虑采用双环网冗余技术。
APROL DCS系统:25年锤炼 新版本增加诸多新功能
贝加莱APROL过程控制系统是一个基于LINUX系统平台,高集成、一体化、模块化,具有现代理念的过程控制系统。自1984年推出至今,APROL已经有20年的应用历史,遍及石化、冶金、医药、食品、水处理等过程控制行业。
随着生产工艺对控制系统的可靠性、运算能力、扩展能力、开放性、操作及监控水平等方面提出了愈来愈高的要求, 以及工业自动化过程控制理论和计算机技术的迅速发展,APROL在性能和功能上也做了很大改进,2007年推出的APROL 3.XX版本,在原来版本管理、并行工程化、面向对象的超级宏等特性基础上,增加了不少新特性。如IP地址输入有效性检查、详细图标信息、离线组态功能、画面放大缩小功能、组态修改日志记录、32位和64位架构组合灵活、帮助搜索引擎、支持控制器操作系统更新、功能块支持初始化和退出代码、增强了画面编辑功能,加入了输入/输出管脚数量可变和控制器负载在线评估功能,所有的组件都支持UNICODE和VM_WARE软件狗,同时在原来服务器各软硬件部分冗余、过程总线冗余的基础上,增加了控制器电源冗余、控制器CPU冗余,并支持SIL3的安全系统。
在中国,APORL已经在许多重点项目上发挥了重要作用。如APORL曾用于青藏线沿线的环境监控,岳阳电厂2台30万千瓦机组的脱硫工程,以及单县生物电厂主辅控集成一体化DCS项目等。
Automation Studio:整合用户需求 实现现代控制
贝加莱研发了Automation Studio这一软件来迎合现代自动控制技术的需求,它可以帮助用户创建符合现代自动控制需求的最优解决方法,并且使用户的机械有更高的生产能力。它将所有的需求整合在了一个系统中,这样就能够有效率地使用可用资源。Automation Studio中的开放界面缩短了经由自动化数据整合的开发时间,而版本监测和企业资源计划系统使机器和系统的连续生产过程得到了最优化。
Automation Studio用一个单一的体系结构把应用于自动控制系统的所有重要软件组件联合到了一起。可视化、开环和闭环控制技术、单轴或多轴工作的驱动技术、电脑数值控制和机器人技术,以及安全整合技术都是Automation Studio的鲜明特点。Automation Studio的通讯编码与现场总线系统或IT系统的通用符号编码相一致,方便融入综合管理系统中。
Automation Studio提供了包含大量宽范围项目群的库,符合IEC或PLCopen的定义标准。为提高源代码编辑过程的效率,Automation Studio还设置了“自动完成”和“智能编辑”功能。实时操作系统在自动控制应用软件系统中是主要的驱动力量,Automation Studio中精确的时间选择和正确的数据准备都是实时的参数。
Automation Studio的技术整合特性提升了自动控制解决方案的效率。Automation Studio提供的所有运转的精确调整和控制方法消除了所有的不必要的延时,解决了“死时间”的问题。另一个优势就是个体轴的灵活应用。例如,轴组中的轴可以在任何时候作为单一轴被单独地操纵并且不需要额外的软件,然后在正确的时间使用合适的方法使电脑数值控制组复位。
Automation Studio一般把所有的动作都分成了轴,包括单轴动作和像凸轮轮廓、电脑数值控制及机器人技术这样的多轴动作。各种不同驱动的控制细节是透明的。
软件需要硬件支持。Automation Studio快速和有效的诊断提高了机器和系统的功效,可补偿和修正传感器精度下降、机械磨损等形成的误差。Automation Studio会收集那些必须被用来保证产品长期兼容性的数据,如果硬件一度需要被替换,正确的软件会被自动指派到位。
同时,Automation Studio还使用了虚拟网络客户端,可实现远程操作。全部功能诊断能通过电话线和网络迅速将机器带到用户的办公桌上。这对客户服务来说是一个巨大的优势。