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厦门电力配备新型机器人 专用高空检查电线
日期:2009-10-29 12:37:51 点击:
来源:中华工控网
作者: 未知
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    福建电力厦门超高压局的特殊机器人,前日(10月25日)正式对外亮相,它能够在高高的电线上“爬行”自如,翻越障碍,发现电线哪里受损,是国内目前最先进的机器人,开创了能翻爬障碍的先例。

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  25日上午,巡线机器人出场,它有两条长长的手臂,上面都带有滑轮,由电工把它抬到高压电线上,安装固定好后,就能开始爬了。它的样子,就像一只手臂长长的猩猩,轻盈地钩住电线往前滑,平均爬线速度能达到每小时1-2.5公里。

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  以前的巡线机器,碰到电线上的障碍物,只好停下来,请电工把它抬过去,现在的机器人可不一样,它的两条手臂一条是橙色,一条是蓝色,可以分开爬,遇到障碍后爬过去,还有两个自选动作。

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  第一种,是把一条手臂往前移,另外一只手放开,来个“单体旋转180度”,越过障碍,空出的那只手再抓往电线。第二种,是把前臂放开,由后臂支撑走路,到达障碍物后,两只手臂像人的两条腿一样,一前一后轮流翻过去。

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  机器人有一只“大眼睛”———摄像机,可以在爬行的过程中,全程记录输电设备的运行情况,把检测到的数据和图像,通过无线传输系统,告诉地面的基站,让地面人员及时准确掌握输电线路的运行状态,发现线路设施的损伤、缺陷等故障情况。

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  有了这种机器人,检查电线省力又省钱。以厦门超高压局管辖的闽西南超高压电网为例,超高压线路约998千米,途经高山大岭的达90%以上,如果利用直升机巡线,巡一个全程就要200余万元,还容易受恶劣天气条件的限制;用人工费时费力,而采用巡线机器人,平均每天巡视1万米,每年可节省100余万元。

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